阴茎之所以会发生勃起和疲软，与其解剖结构和生理功能有关。事实上，阴茎勃起是人类的一种本能，有时并非由人的意志所决定，而是由一系列的反射活动所引起的。 在通常情况下，当男子出现性兴奋进，阴茎便会勃起；性冲动消退以后，阴茎便恢复到疲软状态。在生理情况下，小到一两岁的小孩，大到耄耋老人，都会出现阴茎勃起和疲软的现象。
