B型超声检查：能准确探清臀先露类型以及胎儿大小、胎头姿势等。
根据两下肢所取的姿势分为：
1、单臀先露或腿直臀先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部为先露。最多见。
2、完全臀先露或混合臀先露：胎儿双髋关节及膝关节均屈曲有如盘膝坐，以臀部和双足为先露。较多见。
3、不完全臀先露：以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露是暂时的，产程开始后转为足先露。较少见。
孕妇常感肋下有圆而硬的胎头。由于胎臀不能紧贴子宫下段及宫颈，常导致子宫收缩乏力，宫颈扩张缓慢，致使产程延长。
对母体的影响：胎臀外形不规则，不能紧贴子宫下段及宫颈，轻易发生胎膜早破或继发性子宫收缩乏力，使产褥感染与产后出血的机会增多。若宫口未开全强行牵拉，轻易造成宫颈撕裂甚至延及子宫下段。
