临床工作中常根据电极导线植入的部位分为：
①单腔起搏器：常见的有vvi起搏器（电极导线放置在右室心尖部）和aai起搏器（电极导线放置在右心耳）。根据室率或房率的需要进行心室或心房适时的起搏；
②双腔起搏器：植入的两支电极导线常分别放置在右心耳（心房）和右室心尖部（心室），进行房室顺序起搏；
③三腔起搏器：是近年来开始使用的起搏器，目前主要分为双房+右室三腔起搏器和右房+双室三腔起搏。前者应用于存在房间传导阻滞合并阵发房颤的患者，以预防和治疗心房颤动，后者主要适用于某些扩张性心肌病、顽固性心力衰竭协调房室及（或）室间的活动改善心功能。
此外，人工心脏起搏器根据起搏携带方式，可分为三大类：
（1）体外携带式起搏器（亦称“经皮式起搏器”），供临时性起搏用；
（2）体内埋藏式起搏器，永久性起搏用；
（3）半埋藏式起搏器（亦称“感应式起搏器”）。
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